В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — распрягАть.
— Принесли его псы, не мог позже приехать, — выругался в сердцах хозяин обоза и, скрепя сердце, велел распряга́ть лошадей.
— Алёна Харитонова, Жнецы Страданий, 2014
На выходе из балки возник затор, повозки смешались, обозные бросились распряга́ть лошадей, надеясь спастись верхами.
— С. Б. Смирнов, Роман с разведкой. Интернет-расследование, 2014
С лошадьми он обращаться не умел, поэтому я вышел ему навстречу — распряга́ть всё равно пришлось бы мне.
— Софи Оксанен, Когда исчезли голуби, 2012
Воины стали распряга́ть коней и вытаскивать из телеги нехитрый скарб.
— Коллектив авторов, Достучаться до звёзд: сборник фантастических рассказов, 2012
Он тоже счастливо рассмеялся в ответ, крепко обнял и поспешил распряга́ть свою лошадь.
— Элина Зимакова, Иди туда – не знаю куда. Приключения охотницы за артефактами. Книга 1. «Драконий глаз» и драконий принц