В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — раскрАшиванию.
Однажды я записался на соревнования по раскра́шиванию плакатов, где в качестве главного приза обещали сорок пять литров мороженого.
— Скотт Джурек, Ешь правильно, беги быстро, 2012
Можно предложить гостям интересный конкурс по раскра́шиванию ногтей.
— Виктор Зайцев, Новогодняя корпоративная вечеринка, 2007
По следам всех мероприятий, предусмотренных планированием, а также в ходе занятий и бесед детям предлагают задания по дорисовыванию или заштриховыванию изображений, обведению контуров предметов, выполнению условно-графических схем, раскра́шиванию сюжетных картинок и др., что способствует усвоению материала и его закреплению.
— И. М. Новикова, Формирование представлений о здоровом образе жизни у дошкольников. Для работы с детьми 5-7 лет, 2009
Поэтому подходите к раскра́шиванию творчески.
— Группа авторов, Мандалы и неонаталы для раскрашивания, 2015