В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — раскАялась.
Заранее знаю, что, выйдя замуж, раска́ялась бы в этом.
— Джейн Остeн, Эмма
— Нет, — твёрдо ответил Рон. — Она хоть бы немножко раска́ялась!
— Джоан Роулинг, Гарри Поттер и узник Азкабана
И все же она не раскаивалась в том, что отказалась от богатства и положения в свете из-за Уилла Ладислава, а если бы раска́ялась, тот был бы сломлен горем и стыдом.
— Джордж Элиот, Миддлмарч
Если она раска́ялась – я согласен: ничего не было.
— Александр Володин, С любимыми не расставайтесь!
Да, трое, потому что Селинова, готовая на отраву любовника и на самоубийство для него, готовая в минуту мести на злодеяние и в минуту великодушия на необыкновенные жертвы, была так тронута любовью Антона и дочери Образца, что раска́ялась в своих гнусных поступках и намерениях против них.
— Иван Лажечников, Ледяной дом. Басурман