В таком слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — раскАчивая.
Родственник ошарашенно постоял, недоверчиво вскрикнул, завертелся с поднятыми кверху сжатыми кулаками, от полнейшей радости исполнил три танцевальных шага «каламатианос» и, раска́чивая ее в объятиях, снова и снова восклицал: «Эфхаристо!
— Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли
баллада, которую так весело и задорно напевала ей в детстве миссис Дарбейфилд, раска́чивая ногой колыбель под аккомпанемент песенки.
— Томас Гарди, Тэсс из рода д'Эрбервиллей
Он подошел и остановился возле кровати, слегка раска́чивая из стороны в сторону сложенный ремень.
— Диана Гэблдон, Чужестранка
Ветер, дувший им прямо в лицо, яростно проносился вдоль узкой дороги и уныло завывал, раска́чивая окаймлявшие ее деревья.
— Чарльз Диккенс, Посмертные записки Пиквикского клуба
– Дальше – просто, – заканчивал автор проекта, забросив ногу на ногу и раска́чивая лакированным носом сапога в такт словам, – открываем огонь с тылу по пустым доскам – противник поворачивается лицом к дождю пуль; отходим, не принимая боя и самого вида враждебных цепей, в то время как заслон наш у заставы, в свою очередь, очутившись перед пустыми досками, сыплет в них градом пуль.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка