В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой Я — прямостоЯщими.
Я стояла на огромной поляне, усыпанной ярко-жёлтыми цветами под названием эремурус с тонкими, прямостоя́щими стеблями высотой около метра.
— Алика Вилор, Кровь правителей. Стеклянный город, 2020
Советская шиншилла отличается стройным и широким туловищем, небольшой головой с прямостоя́щими ушами средней величины.
— Иван Балашов, Кролики мясных пород для себя и для заработка, 2014
Они не являлись в строгом смысле прямостоя́щими, как хомо сапиенс, но явно передвигались только на двух ногах сильно наклонившись вперёд и балансируя с помощью метрового хвоста.
— Виктор Тихонов, На широте Владивостока
Щит поддерживается двумя золотыми прямостоя́щими коронованными львами, опирающимися на две скрещённые дубовые ветви с желудями.
— Коллектив авторов, Центральная и Юго-Восточная Европа. Конец XX – начало XXI вв. Аспекты общественно-политического развития. Историко-политологический справочник, 2015