В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — причАлим.
– Мы прича́лим в бухте Первой Высадки, – сообщил капитан Джон.
— Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
– Может быть, мы проплывем через пространство и прича́лим к какому-нибудь другому миру, – в глазах маленького туриста появилось отсутствующее выражение. – Это было бы здорово, – сказал он.
— Терри Пратчетт, Цвет волшебства
– Мы не прича́лим прямо к городу, – пояснил своим пассажирам второй тормансианин, – у пристани очень глубоко и могут напасть лимаи.
— Иван Ефремов, Час Быка
– Прича́лим – поднесу… И не одну, слышь, поднесу, – добавляет он конфиденциально, понижая голос, причем в лице его явственно проступает если не удовольствие, то, во всяком случае, мгновенное забвение тяжелых похмельных страданий.
— Владимир Короленко, Слепой музыкант
Теперь мы прича́лим прямо к нашему складу.
— Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова