В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — причАливал.
Вскарабкавшись на скалу, девочка улеглась там, глядя на юг, туда, где далеко у берегов озера пароход уже прича́ливал к едва различимому отсюда пирсу.
— Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
Мало того: в сопровождении этих людей он прича́ливал к острову, который обладал весьма благочестивым названием, но ввиду присутствия контрабандистов и разбойников не обещал ему иного гостеприимства, чем то, которое ждало Христа на Голгофе; к тому же рассказ о потопленных судах, днем показавшийся ему преувеличенным, теперь, ночью, казался более правдоподобным.
— Александр Дюма, Граф Монте-Кристо
Перемещение было настолько быстрым, что трудно было поверить, что это одно и то же лицо, лицо того же самого человека, который наблюдал за Титом, когда он прича́ливал и вытаскивал лодку из воды.
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
Тот своим веслом отпихивался от берега жизни и прича́ливал к берегу смерти, к вратам Аида.
— Даниил Мордовцев, Державный плотник
Он показывал на часы, гудел, шипел, крутил одной рукой сзади, будто винтом, выпускал пар, прича́ливал, чуть не затонул, достиг невероятной силы изобретательности, – портье стоял молча, опустив глаза и не понимал ровно ничего.
— Надежда Тэффи, Ведьма