В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой И — присоединИлась.
Здесь сидело несколько человек гостей, и Эстелла присоедини́лась к ним, бросив на ходу: Ты постой вон там, мальчик, пока тебя позовут. – Поскольку «Вон там» означало у окна, я проследовал к окну и, с ощущением величайшей неловкости, уткнулся носом в стекло.
— Чарльз Диккенс, Большие надежды
Она купила горячей еды и буйволиного молока на базаре, где наслушалась разных пугающих слухов, один хуже другого, а потом, когда Аш заснул, присоедини́лась к кучке судачащих деревенских жителей.
— Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
Через десять минут вся молодежь семейства Мелюковых присоедини́лась к ряженым.
— Лев Толстой, Война и мир
— Приведите сюда из машины мою девчонку, — приказал он полковнику Модэсу кислым тоном и не двинулся с места, пока сестра не присоедини́лась к нему.
— Джозеф Хеллер, Уловка-22
Аннуэн, сидевшая возле Ордина, в промежутке между ударами встала и присоедини́лась к женщинам, сидевшим по другую сторону костра; ее примеру последовали избранницы Горюнова и Костякова, и только Аннуир и Раку остались на месте.
— Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова