В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой Я — прислонЯсь.
Васюков, стиснув зубы и закрыв глаза, стоял, прислоня́сь к косяку двери.
— Владимир Богомолов, Момент истины
Они мерзли, сидели, прислоня́сь друг к другу спинами.
— Александр Володин, С любимыми не расставайтесь!
А дальше ничего не помню, очнулся – сижу, спиной прислоня́сь к дому Очкового.
— Александр Володин, С любимыми не расставайтесь!
Одни сыны вдохновения дерзают вызывать их из бездны минувшего – подобно Улиссу, зовущему тени друзей из мрачных жилищ смерти, – чтобы в унылых песнях своих сохранять память чудесного изменения народов». – Я мечтал около часа, прислоня́сь к столбу. – На стене изображена маркграфова беременная супруга, которая, забывая свое состояние, бросается на колени и с сердечным усердием молит небо о сохранении жизни героя, идущего побеждать врагов.
— Николай Карамзин, Бедная Лиза
Он стоял, прислоня́сь к камину, и с таким вниманием смотрел в один угол залы, что не заметил, как пола его фрака дотронулась до огня и начала куриться.
— Алексей Толстой, Князь Серебряный