В данном слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — прискакАла.
Его счастье, что, не спросясь его, прискака́ла и что офицер образцовый, жаль терять.
— Константин Симонов, Солдатами не рождаются
Прибежали Белки-мохнатки, притащили кулек каленых орехов, вылез из отдушника Чучело-чумичело, прискака́ла Лягушка-квакушка о двух задних лапках, выполз Червячок из ямки, явился и сам Волчий Хвост, улыбался Хвост поджаро, болтался.
— Павел Бажов, Сказки русских писателей
Он от нее убежал, а она за ним прискака́ла.
— Лев Толстой, Война и мир
А на следующий день, против всяких ожиданий, прискака́ла Толстиха, Устинья Ермолаевна.
— Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля
Все же, пробравшись через огороды, к нам прискака́ла монахиня Ираклея, вдова бывшего посадника, – вот рядом в горнице задремала, умаявшись после трудного пути.
— Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца