В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Я — прилЯпал.
Так ведь зараза водитель словно специально на заднее стекло ещё наклейку приля́пал: «Спешишь – перепрыгни».
— Михаил Серегин, Безотказная команда
Перевязал ленточкой, бантик на задницу приля́пал – вот тебе инсталляция.
— Максим Кантор, Советы одинокого курильщика. Тринадцать рассказов про Татарникова (сборник)
Я почти уверен, что он те печати небрежно на место приля́пал, присобачил абы как.
— Елена Арсеньева, Письмо королевы, 2010
Распылил на какую-либо поверхность, приля́пал детонатор, одно нажатие кнопки – и препятствие испарилось без шума и пыли.
— Александр Быченин, Сафари. Разведка боем, 2012
Распылил взрывчатку по створке, оконтурив будущий «люк» высотой примерно в рост человека и шириной около полуметра, приля́пал дистанционный взрыватель.
— Александр Быченин, Сафари. Разведка боем, 2012