В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — приласкАл.
Даже дорога, когда он наконец до нее дошел, была пустынна и казалась бродячей собакой, которая льнет к нему и хочет, чтоб он ее приласка́л.
— Кеннет Грэм, Ветер в ивах
В тот вечер я рано ушел к себе и прежде всего накормил и приласка́л моих любимцев.
— Уилбур Смит, Божество реки
Плюшкин приласка́л обоих внуков и, посадивши их к себе одного на правое колено, а другого на левое, покачал их совершенно таким образом, как будто они ехали на лошадях, кулич и халат взял, но дочери решительно ничего не дал; с тем и уехала Александра Степановна.
— Николай Гоголь, Мертвые души
Наслышался он всякого от отца и матери, только ни разу никто не приласка́л Демку, не пожалел.
— Полина Москвитина, Черный тополь
Никто Подкидыша не любил, никто не приласка́л… Четырнадцати лет от роду он был уже возчиком на прииске, а восемнадцати попал в настоящие рабочие и был не лучше, но и не хуже других золотарей; а накануне Рождества 188… года лежал с тремя товарищами на нарах в засыпанной снегом землянке.
— Чудо Рождественской ночи