В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой О — приготОвим.
Поэтому, если вам будет угодно, мы пригото́вим пару бочонков пороха для учений в светлое время суток и другую пару для стрельбы ночью при свете фонаря или факела, если не будет луны.
— Патрик О`Брайан, Командир и штурман
– Мама, наверное, скоро придет, – сказала Мег, – так что давайте пока все пригото́вим. – И Мег кинула выразительный взгляд на корзину с подарками, которую сестры до поры до времени спрятали под диван. – А где же флакон духов?
— Луиза Мэй Олкотт, Маленькие женщины
— Вот юношеские прыщи сойдут, и мы снова их пересадим, — случайно услышал Гарри, как она добродушно делилась новостями с Филчем. — А после этого нарежем и пригото́вим настойку.
— Джоан Роулинг, Гарри Поттер и Тайная комната
В таких случаях порядок — все, — и я думаю, если мы пригото́вим весь наш материал, и каждая статья будет помещена в хронологическом порядке, то сделаем многое.
— Брэм Стокер, Дракула
Мы ему пригото́вим хороший подарок и все уладим.
— Фазиль Искандер, Сандро из Чегема