В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с последней буквой Я — пояснЯть.
— Продолжал поясня́ть бестелесный голос.
— А. Л. Ливадный, Серв-батальон, 2007
Раз уж мы начали поясня́ть наши мысли на конкретных примерах, давайте вернёмся к ним и обыграем ту ситуацию, которую мы сейчас предложили вашему вниманию.
— И. Н. Красоткина, Мир современной женщины, 2013
Руку в мастерской на ремонте сильно повредил, — оторвавшись от дела, почему-то стала поясня́ть женщина незнакомому человеку.
— Антонина Глушко, На круги своя
Ему, в свою очередь, приходится поясня́ть разработчикам, как разрабатываемая бизнес-модель ложится на имеющееся решение.
— В. Б. Живетин, Институт проблем риска. Образование, наука, 2012
Думаю, не требуется специально поясня́ть, что предлагаемая вниманию читателей работа ни в коей мере не претендует на исчерпывающую полноту.
— В. С. Сафрончук, Политика и дипломатия, 2011