В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — посеменИли.
Оба пса навострили уши, внимательно глядя на неё, а потом посемени́ли к ней.
— Хельга Воджик, Кольцо времён. Путь Упуата, 2021
Так незамысловато поприветствовав друг друга, они не спеша посемени́ли к роще, где их ждало, по проверенным данным разумеется, лакомство от которого невозможно было отказаться.
— Вольдемар Хомко, Войны мышей, 2019
Мы гуськом посемени́ли за преподавателем.
— Анна Сергеевна Одувалова, Тайны академии. Магические короли, 2020
Ребята, как послушные и преданные собачонки посемени́ли вслед за ним, держась за подол его пиджака.
— Михаил Карс, Захват из космоса – 2. Российская фантастика
Водитель нетерпеливо показал им рукой – идите, что же вы – и старушки гурьбой посемени́ли через дорогу, по пути вглядываясь в автобусное лобовое стекло.
— Илья Лебедев, Оглянись и увидишь дым. Сборник