В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Я — понЯвшая.
Значит, теперь я смогу пойти к бабушке! — воскликнула Хайди, мгновенно поня́вшая, что хотел сказать Петер. — А почему же тебя не было в школе?
— Йоханна Спири, Хайди, или Волшебная долина
Одна старая графиня, материнским чутьем поня́вшая, что все порывы Наташи имели началом только потребность иметь семью, иметь мужа, как она, не столько шутя, сколько взаправду, кричала в Отрадном.
— Лев Толстой, Война и мир
Не слушая меня, Рената плакала словно о чем-то погибшем безвозвратно, как могла бы плакать разве девушка, нечестно обольщенная соблазнителем, или как, может быть, плакала праматерь Ева, поня́вшая лицемерие Змия.
— Валерий Брюсов, Огненный ангел
нет… да, я ей писала, — в замешательстве ответила Зина, поня́вшая, что тут, должно быть, нечто не совсем-то ладно, и не захотевшая выдать подругу, хотя решительно не знала, в чем дело.
— Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
обманутая воспитанием, образом жизни, привычкою, — вдруг пробудилась при родных звуках; новый, неразгаданный мир открылся Магдалине; полуденные страсти, долго непонятные, долго сжатые в душе ее, развились со всею быстротою пламенной юности; их терзания увеличивались терзанием, которое только может испытать женщина, поня́вшая любовь уже при закате красоты своей.
— Владимир Одоевский, Русские ночи