В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой У — полукрУглую.
Не выпуская из рук оксфордское издание «Избранного» Падуба, Аспидс растерянно опустился на полукру́глую плюшевую кушетку по моде середины 1950-х и уставился на фонтанчик с питьевой водой.
— Антония Байетт, Обладать
Восточная сторона церкви была закругленной, и боковые приделы тоже закруглялись и сходились на этой стороне, образуя полукру́глую крытую внутреннюю галерею.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли
Шлюпка вступила под крайний, ближайший к набережной мостовой пролет, где было уже гораздо сумрачнее, чем на реке, и тут-то, налево, в гранитной набережной разглядел Каллаш полукру́глую арку, совершенно скрытую снаружи под мостовым спуском.
— Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
У нее был длинный, но красивый рот, всегда сложенный как бы в полукру́глую улыбку, немного козьего рисунка, с очень сложным выражением доброты и лукавства, застенчивости и упорства, ласки и недоверия.
— Александр Куприн, Париж интимный
Когда идущие поравнялись с ним, вожаки поднялись на полукру́глую площадку и знаками остановили голову процессии.
— Борис Пастернак, Доктор Живаго