В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой О — полукочевОе.
Развито полукочево́е и кочевое животноводство.
— Е. Л. Исаева, Универсальный энциклопедический справочник, 2012
Земледельческое хозяйство с его отраслями, сельскими промыслами теперь оставалось если не совершенно одинокой, то более прежнего господствующей экономической силой страны; но очень долго это было подвижное, полукочево́е хозяйство на нови, переходившее с одного едва насиженного места на другое, нетронутое, и ряд поколений должен был подсекать и жечь лес, работать сохой и возить навоз, чтобы создать на верхневолжском суглинке пригодную почву для прочного, оседлого земледелия.
— В. О. Ключевский, Русская история. Полный курс лекций, 1875
Переход к оседлому образу жизни происходит, когда полукочево́е племя или часть его перестаёт возвращаться в пустыню на зиму и начинает обрабатывать землю.
— Сабатино Москати, Древние семитские цивилизации, 1949
Полукочево́е сообщество чужаков, известных своим таинственным мастерством, которые нанимали для работ местных лесных жителей, разумеется, казалось остальному населению угрозой.
— Грэм Робб, Открытие Франции. Увлекательное путешествие длиной 20 000 километров по сокровенным уголкам самой интересной страны мира, 2007