В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — покАчиваться.
Так легче – почти неприметно пока́чиваться в такт этой мелодии и видеть внутренним взором этот остров: хмельные ночи, буйные забавы и прекрасных девушек.
— Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли
Дорогие вазы начинали пока́чиваться при ее приближении; а стоило ей выставить руку, чтобы придержать их, они тут же разбивались вдребезги.
— Джон Ирвинг, Молитва об Оуэне Мини
– Аллилуйя, – сказала бабка и начала пока́чиваться взад и вперед, стараясь вызвать в себе молитвенный восторг.
— Джон Стейнбек, Гроздья гнева
Но оно словно застряло, запуталось длинными космами в прутьях огромного дерева и теперь не думало из них выбираться, намереваясь вечно лежать, пока́чиваться в ветвях, отдыхая от своих тысячелетних трудов.
— Анатолий Иванов, Тени исчезают в полдень
Петя стал закрывать глаза и пока́чиваться.
— Лев Толстой, Война и мир