В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — покАлывал.
Ники никак не мог повернуться на стульчике, чтобы посмотреть на незнакомого дядю, который щекотал и слегка пока́лывал его чем-то под подбородком.
— Джон Ирвинг, Мир глазами Гарпа
Зеленый, как мох, бархат портьер ласкал и чуть пока́лывал ей щеку, и она, как кошка, блаженно потерлась о материю.
— Маргарет Митчелл, Унесенные ветром
Смех еще пока́лывал Остапа тысячью нарзанных иголочек, а он уже чувствовал себя освеженным и помолодевшим, как человек, прошедший все парикмахерские инстанции: и дружбу с бритвой, и знакомство с ножницами, и одеколонный дождик, и даже причесывание бровей специальной щеточкой.
— Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок
Щеки слегка пока́лывал морозец.
— Михаил Шолохов, Донские рассказы
Щиплющий холодок пока́лывал глаза, теснил грудь.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон