В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой И — пИрсов.
Несколько дней он старался делать то же, что все остальные, старался изо всех сил: пронзительно кричал и дрался с сородичами у пи́рсов и рыболовных судов, нырял за кусочками рыбы и хлеба.
— Ричард Бах, Чайка по имени Джонатан Ливингстон
С транспортов, стоявших у причалов и пи́рсов, с кораблей охранения, скучившихся у Глэдстоунских причалов, каждый вечер сходили на берег сотни моряков с намерением полностью насладиться короткими часами покоя.
— Николас Монсаррат, Жестокое море
Разрушения там особенно большие, словно бомбардировщики приняли аккуратные ряды домиков за линии складов вдоль пи́рсов.
— Николас Монсаррат, Жестокое море
В дни цаганских сходов у причалов и пи́рсов стояло столько лодок, что можно было, прыгая с палубы на палубу, пройти не одну милю, не замочив ног.
— Филип Пулман, Северное сияние
На западе, в стороне от освещенной дуги бухты и пи́рсов порта, темнел океан, слившийся с небом в бесконечную пустоту.
— Иван Ефремов, Лезвие бритвы