В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — пинАла.
То она вдруг становилась неестественно оживленной и принималась яростно шить покрывало для своей супружеской постели, но затем совершенно неожиданно вскакивала, швыряла работу на пол, пина́ла и начинала свирепо распускать сделанное, доходя чуть ли не до неистовства.
— Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли
Я дергалась и колотила его по ребрам ногами — с тем же результатом, как если бы пина́ла кирпичную стену.
— Диана Гэблдон, Чужестранка
Музыкальная шкатулка под сценой продолжала играть «Если бы дети всего Диска…», но стержни фигур согнулись, и клатчский мальчик ритмично лупил парадным мечом по голове омнианскую девочку, а девочка в национальном костюме Агатовой империи пина́ла прямо в ухо крошечного лламедийского друида.
— Терри Пратчетт, Санта-Хрякус
А Пистимея бегала вокруг и, чуть приподняв юбку, пина́ла дочь в бока, в плечи, в голову.
— Анатолий Иванов, Тени исчезают в полдень
Она кричала, неистово колотила его кулаком по синей голове, пина́ла ногами в лицо.
— Исай Калашников, Жестокий век