В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — переступАла.
Рядом с ней тяжело переступа́ла тетушка в своем темном монашеском облачении, подпоясанная вервием по обычаю францисканцев, и не отставала ни на шаг, чтобы никто не подступился.
— Габриэль Маркес, Любовь во время чумы
Скарлетт нетерпеливо переступа́ла с ноги на ногу.
— Маргарет Митчелл, Унесенные ветром
Селифан, прерванный тоже на самой середине речи, смекнул, что, точно, не нужно мешкать, вытащил тут же из-под козел какую-то дрянь из серого сукна, надел ее в рукава, схватил в руки вожжи и прикрикнул на свою тройку, которая чуть-чуть переступа́ла ногами, ибо чувствовала приятное расслабление от поучительных речей.
— Николай Гоголь, Мертвые души
Борте, словно передразнивая его, тоже переступа́ла с ноги на ногу.
— Исай Калашников, Жестокий век
Положив на дощечку разноцветные тряпки, она с бессознательной грацией переступа́ла по ним босыми маленькими ступнями, и в такт с движениями ее гибкого тонкого тела покачивались у нее на спине две жесткие черные косы, падавшие вниз из-под круглой бархатной шапочки, расшитой золотыми блестками.
— Александр Куприн, В Крыму