В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — панибрАтски.
Свежий утренний ветерок панибра́тски взъерошил волосы на затылке.
— Юлия Валерьевна Шаманская, Один из рода, 2018
– Кси! – не переставая улыбаться, панибра́тски обратилась к ней вампиресса, тем не менее, неохотно отпуская меня, и отвечая обращающейся драконе твёрдым взглядом.
— Андрей Вичурин, Байт V. Возвращение Матери Драконов, 2019
– Ой, ну и что с того? Не будь занудой. Куда собрался? – быстро и панибра́тски сказал третий.
— Ренат Аймалетдинов, Четвертая стена
– Спаситель клана шагнул вперёд, панибра́тски приобнял хана за плечи и, увлекая в сторону, под самую каменную громаду стены, доверительно продолжил: – Понимаешь, если смотреть на твой клан с местной точки зрения, то вы всё равно подвержены тотальному уничтожению.
— Юрий Иванович, Рыцарский престол, 2010
– Молодец! – Здоровенная грабля панибра́тски похлопала меня по плечу. Показалось мне или нет – его пальцы задержались на полмгновенья и погладили мою кожу.
— Лада Лузина, Любовь – не сахар, сахар – не любовь (сборник)