В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — пальпИровать.
Когда это произойдёт, врач должен пальпи́ровать печень сразу под рёберной дугой по правой среднеключичной линии, причём при глубоком вдохе её нижняя граница опускается на 1 — 4 см.
— Ю. С. Попова, Гепатит. Самые эффективные методы лечения, 2009
А пальпи́ровать подчелюстные лимфоузлы — вообще идиотизм в высшей степени!
— А. М. Дышев, Необитаемый ад, 2012
Если к тебе пришёл худой человек, быстрый в движениях, которому трудно спокойно сидеть на месте, то тут уже «к бабушке не ходи» — когда начнёшь пальпи́ровать ему живот, найдёшь столько спазмированных участков ткани, что ой-ёй-ёй.
— А. В. Уразов, Улыбка господина Хо, 2014
Пальпи́ровать почки рекомендуется в положении больного лёжа или стоя.
— А. А. Погосян, Заболевания почек, 2013
Позволительно ли столь бесцеремонно и грубо пальпи́ровать душу щупальцами разума?
— А. Н. Андреев, Психика и сознание: два языка культуры. Книга 1. Капли океана, 2000