В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — охрИпший.
— Я как вас увидел, сразу все понял, — раздался почему-то охри́пший голос Хагрида.
— Джоанн Роулинг, Гарри Поттер и кубок огня
– Сильвер... – отвечал моряк, и я заметил, что лицо у него стало красным, а охри́пший, каркающий голос дрожит, как натянутый канат, – Сильвер, ты уже не молодой человек и как будто имеешь совесть.
— Роберт Стивенсон, Остров сокровищ
«Так это же Костя Рокоссовский!» — воскликнул в душе Андрей Иванович, узнав наконец его охри́пший голос.
— Александр Золототрубов, Зарево над Волгой
– Иду, – послышался грубый охри́пший голос, и в дверях показался Селезнев, черный, высокий; он шел, как индюк, и чуть не ударился головой о притолоку, но успел наклониться.
— Панас Мирный, Гулящая
А что под Таловым яром деляна, с энтой как? – шепотом спрашивал перевязавший горло, охри́пший на рыбальстве Григорий.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон