В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — отстАивали.
Киники (или циники) отста́ивали следующий тезис: подлинное счастье состоит не во внешних вещах вроде материального достатка, политической власти или хорошего здоровья, а в том, чтобы не ставить себя в зависимость от этих случайных и недолговечных вещей.
— Юстейн Гордер, Мир Софии
В это время просветлел рассудок бедного инфанта, озаренный доброй и счастливой мыслею примирить отца с его подданными, выговорив им все те права, которые они отста́ивали… Бедный ребенок воображал, что он сможет низложить герцога Альбу и вымолить у Филиппа II возвращения нидерландцам их конституции и уничтожения в штатах ненавистной инквизиции!
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
Начался шумный спор, причем все отста́ивали свои требования так настойчиво, словно в самом деле здесь происходила раздача первых должностей в империи, а не шла речь о возможностях, которыми играет перворожденная дочь Юпитера, не расстающаяся с рулем, символом зыбкости.
— Валерий Брюсов, Моцарт
Если бы вы свою неповторимую душу отста́ивали, то уничтожать его зачем было?
— Даниил Гранин, Зубр. Бегство в Россию
Но, не показывая виду, добрые люди его отста́ивали у кого полагается.
— Панас Мирный, Гулящая