В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — отставАли.
Дорога, по которой они шли, с обеих сторон была уложена мертвыми лошадьми; оборванные люди, отсталые от разных команд, беспрестанно переменяясь, то присоединялись, то опять отстава́ли от шедшей колонны.
— Лев Толстой, Война и мир
Куку и Наденька отстава́ли.
— Константин Вагинов, Козлиная песнь
В этом занятии женщины не отстава́ли от мужчин, и почти все они, как на подбор, отличались завидным здоровьем, деревенским румянцем, мощными сосцами и обычно обладали крикливым голосом.
— Антонин Ладинский, Когда пал Херсонес. Анна Ярославна - королева Франции
Несколько муравьев некоторое время бежали вдоль речки, но течение было быстрее их, и они постепенно отстава́ли.
— Владимир Обручев, Плутония. Земля Санникова
Бабы тоже не отстава́ли – тайком уводили коров и телят к своим землянкам и клетям, всячески понося друг друга.
— Алексей Черкасов, Хмель