В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Я — отправлЯться.
Недавно мне казалось дурным отправля́ться в путь; теперь дурным казалось не ехать.
— Эмили Бронте, Грозовой перевал
— ПОРА БЫ НАМ ОТПРАВЛЯ́ТЬСЯ, — намекнул он. — ЗАБИРАЙСЯ НА ЛОШАДЬ, МОР.
— Терри Пратчетт, Мор, ученик Смерти
Через несколько недель после моего возвращения на Элефантину Лостра уже играла со служанками в саду, подпрыгивая и подбрасывая надутый кожаный пузырь с горошинами внутри, пока я не испугался, что она утомится, и не отобрал пузырь, приказав отправля́ться в постель.
— Уилбур Смит, Божество реки
Только теперь Штерер видел, как несовершенна была та, отнятая войной, недостроенная машина: отправля́ться на ней через время было так же опасно, как на речном пароходике через океан.
— Сигизмунд Кржижановский, Тринадцатая категория рассудка
Гусь полетел: пора собирать гусиную стаю да в путь отправля́ться – путь длинный за синее море.
— Павел Бажов, Сказки русских писателей