В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой Е — осмЕлившиеся.
Бабушку возмутило, что нашлись люди, осме́лившиеся смотреть на нее свысока — обращаться с ней как с какой-нибудь суетливой провинциалкой.
— Джон Ирвинг, Молитва об Оуэне Мини
Человек перевел взгляд на пальцы, осме́лившиеся коснуться его.
— Терри Пратчетт, Ведьмы за границей
Некоторые ученые считают, что теперешние жители острова Рапа-Нуи — не остатки его первоначального населения, а пришельцы, осме́лившиеся занять остров, который или перестал погружаться, или стал погружаться медленнее, незаметнее.
— Григорий Адамов, Тайна двух океанов
Ветер валил наземь и могучие деревья, осме́лившиеся поднять свои ветви туда, где должен властвовать только он.
— Анатолий Иванов, Тени исчезают в полдень
– Кто вы, непокорные, осме́лившиеся воевать с покорителем Вселенной? – прохрипел Субудай-багатур.
— Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца