В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой Е — осмелЕли.
И вдруг вышеупомянутые молодые люди осмеле́ли и спросили, не приходилось ли нам слышать, как герр Слоссен-Бошен (который только что приехал и сидел внизу в столовой) поет одну восхитительную немецкую комическую песенку.
— Джером Джером, Трое в лодке, не считая собаки
Из-за засухи чинкара настолько осмеле́ли, что подходят на расстояние броска камня.
— Мэри Маргарет Кей, Дворец ветров
Мужики, уловив на его лице неудовольствие, осмеле́ли.
— Валентин Костылев, Иван Грозный
Он посмотрел на них, выжидая, и они наконец осмеле́ли.
— Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля
Согды осмеле́ли, приближаясь к скифам; некоторые ощупывали добротность материи их одежд, сбрую и оружие, приседали на корточки и быстро переговаривались на своем плавном, мягком языке.
— Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца