В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — опирАясь.
Не «Гусара же на саблю опира́ясь» петь в самом деле!
— Федор Достоевский, Преступление и наказание
Опира́ясь на монаха, Хорхе взошел на кафедру.
— Умберто Эко, Имя розы
Опира́ясь о большой зонт, он неутомимо от зари до зари шагал по обширнейшему участку, куда входила и неряшливо застроенная Покровская гора.
— Борис Васильев, Завтра была война
– Сейчас кому смех, кому слезы, а кому и вечная память… – мрачно ответил связной, указывая на разрушенную прямым попаданием ячейку и на красноармейца в залитой кровью гимнастерке, который шел вдали, пьяно покачиваясь, безвольно опира́ясь на руку санитара.
— Михаил Шолохов, Донские рассказы
По сторонам ее, опира́ясь на копья, застыли два воина в железных кольчугах и шлемах.
— Василий Ян, Чингисхан. Батый