В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой Е — окостенЕлых.
Он кричал долго, надрывно, срывая и без того сорванное болезнью горло. Кричал на одной ноте и извивался на постели, чувствуя прикосновение окостене́лых рук.
— Елена Ершова, Неживая вода, 2016
Это известие застигло наше маленькое общество в самую поэтическую минуту военной жизни, – разумеется, мирного времени, – в декабрьские сумерки за чайным столом, когда кипящий самовар, нагревая парами морозный воздух хаты, стягивает в один тесный кружок всех присутствующих, а чай, разливаясь горячею струёю в окостене́лых членах, проясняет мысли, развязывает языки, придаёт живость и беглость разговорам.
— Елена Ган, Суд света, 1840
Хватит копаться в окостене́лых развалинах, хватит жить, как ребёнок, который всё что-то собирает, мастерит...
— Сергей Саканский, Солнечный принц. Кошмары секретного объекта, 2012
Постепенно песок отсверкивал всё сильнее, и на его краю зашевелилось что-то вроде крупных окостене́лых пауков, перебиравших чёрствыми конечностями по воде.
— Умберто Эко, Остров накануне, 1994
Мало ли мы встречаем «деревянных», окостене́лых фигур?
— Игорь Анатольевич Карпусь, Времена. От Цезаря до Путина