В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой Е — недоспЕлая.
На третьем вся слива собрана, слегка недоспе́лая, – вовремя, только виноград начат, вперемешку с вишней.
— Юлия Дубакина, Встречи на вольфрамовой нити
Здесь по отечественной традиции было всё сразу: и бастурма, и рыбная нарезка, и завитушки разрезанных киви, и недоспе́лая чилийская черешня…
— Андрей Колесников, Путин. Человек с Ручьем, 2018
Горькая, как недоспе́лая рябина.
— Алексей Евтушенко, Колдун и Сыскарь, 2011
И каждый раз я понимала, что новые отношения – обыкновенная, недоспе́лая морковка.
— Даша Берег, Три времени года в бутылочном стекле, 2018
Единственное, о чём я мог бы говорить сейчас, – это об эпизоде со мною, случившемся в саду, под деревом, когда сорвавшаяся сверху большая, уже налившаяся, но ещё недоспе́лая груша упала своей твёрдой переломленной плодоножкой мне прямиком на́ голову, так что я взвыл от боли и долго ревел, и все, кто находился поблизости, долго возились со мной, успокаивая меня.
— Антон Юртовой, Подкова на счастье, 2018