В указанном выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой Е — недооцЕнивал.
Он недооце́нивал женщину, с которой прожил так долго.
— Джордж Элиот, Сайлес Марнер
Затем, говоря метафорически, я разбил бокал вдребезги и смело представил себе (ибо к тому времени я был пьян от видений и уже недооце́нивал природной своей кротости), как постепенно я перейду на шантаж — о, совсем лёгкий, дымчатый шантажик — и заставлю большую Гейзиху позволить мне общаться с маленькой, пригрозив бедной обожающей меня даме, что брошу её, коли она запретит мне играть с моей законной падчерицей.
— Владимир Набоков, Лолита
Хейген сидел и думал, что до сих пор недооце́нивал Фонтейна, а малый оказался стоящий.
— Марио Пьюзо, Крестный отец
Уолеран был человеком знающим, но, похоже, он недооце́нивал значения религиозных обрядов.
— Кен Фоллетт, Столпы Земли
Боже, как Джек недооце́нивал серьезность случившегося!
— Кен Фоллетт, Столпы Земли