В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ё — настЁгивал.
На дороге в долине из клубящегося облака пыли показался всадник, который изо всех сил настёгивал измученную лошадь.
— Макс Брэнд, Укротитель диких
Впереди возчик настёгивал коня, торопясь убраться с дороги, где изволят двигаться знатные господа, но тяжело гружённая подвода попала колесом в глубокую рытвину, накренилась, мешки сдвинулись на сторону.
— Гай Юлий Орловский, Ричард Длинные Руки – барон, 2005
Впереди возчик настёгивал коня, торопясь убраться с дороги, где изволит двигаться отряд самого короля, но тяжело гружённая повозка попала колесом в глубокую рытвину, накренилась, мешки сдвинулись на сторону.
— Джулия О Мани, Дочь Дракона. Книга 2, 2022
Но боец в ответ только энергичней настёгивал своего скакуна.
— Александр Беляев, Орден республики
Возница не настёгивал лошадок, а ждал, когда от трансформеров пройдёт сигнал на остановку.
— Оксана Обухова, Бегущий всегда одинок