В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой Я — наставлЯл.
Для себя мне просить нечего, но всякий отец гордился бы славой того, кого он пестовал, учил и наставля́л.
— Пауло Коэльо, Алхимик
Потому что я недостаточно наставля́л его, недостаточно воспитывал его, недостаточно разъяснял правила хорошего тона, соблюдаемые в приличном обществе… Черт подери!
— Мервин Пик, Замок Горменгаст
От чаю Аким Акимыч не отказывался и сам наставля́л наш смешной, самодельный, маленький самовар из жести, который дал мне на подержание М.
— Федор Достоевский, Записки из Мертвого дома. Рассказы
Машевский, прохаживаясь по просторной гостиной, наставля́л Анечку; Прасковья собирала вещи в дорогу, складывала привезенные с Клюквенского фронта медикаменты в куль.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий
– Это очень опасный капитан Гайда! – наставля́л Ухоздвигов. – Он вообразил себя спасителем России от Советов и большевиков; а кто его призывал спасать русских от самих себя?
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий