В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — напирАя.
Утопилась! – кричали десятки голосов; люди сбегались, обе набережные унизывались зрителями, на мосту, кругом Раскольникова, столпился народ, напира́я и придавливая его сзади.
— Федор Достоевский, Преступление и наказание
— Ну-ка! — сказал он, грудью напира́я на Доуса.
— Дэвид Лоуренс, Сыновья и любовники
Они жали мне руку с таким же горячим и искренним увлечением, как славянофилы, и называли мою речь гениальною, и несколько раз, напира́я на слово это, произнесли, что она гениальна.
— Федор Достоевский, Дневник писателя
Они кисло отбрехивались, напира́я на то, что они уже друзья детей и регулярно платят по двадцать копеек в год на благое дело помощи бедным крошкам.
— Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок
– Глас бабы слышу? – загремел пророк, напира́я на инженера Гриву.
— Алексей Черкасов, Конь Рыжий