В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — нагрУдником.
Была она рослая, костлявая и почти всегда ходила в толстом переднике с лямками на спине и квадратным нагру́дником вроде панциря, сплошь утыканным иголками и булавками.
— Чарльз Диккенс, Большие надежды
Когда полотнище сняли, Пол предстал перед горожанами в комбинезоне с нагру́дником и клетчатой красно-белой рубашке, с великолепной черной, такой окладистой, такой лесорубской бородой.
— Стивен Кинг, Оно
— Не странно ли, будь это так? — промурлыкала Мадам. — Уличный боец с манерами командующего и нагру́дником лидера.
— Терри Пратчетт, Ночная стража
Фасон — почти как у меня, платье длинное, скрадывающее, но поверх него фартук с нагру́дником и никаких белых шор, никакой вуали.
— Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки
Темно-гнедой конь, сытый телом, нимало не сдавший за весенние месяцы, шел под ним веселой иноходью, посверкивая нагру́дником.
— Михаил Шолохов, Тихий Дон