В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — кудАхтали.
В конюшнях рылись и куда́хтали куры, каретный сарай и навесы зарастали сорной травой.
— Чарльз Диккенс, Рождественская песнь в прозе
Пока все остальные девочки, набившиеся в туалет, взволнованно куда́хтали, я гордо промаршировала мимо них и вызывающе хлопнула дверью.
— Жаклин Уилсон, Разрисованная мама
Издали доносился приглушенный говор, рев скотины; куда́хтали куры, заливисто голосили петухи.
— Панас Мирный, Гулящая
И теперь, обуреваемые весенним приливом чувства, куда́хтали куры, пели петухи.
— Алексей Новиков-Прибой, Цусима
Рядом хлопотливо куда́хтали куры, клевал петух сердитым носом у самой ноги «панночки», обутой в праздничный прюнелевый ботинок, проходила в ледник ключница, гремя ключами, громыхая кувшинами, – она, гордая, белая, пухлая, густо распомаженная, не замечала ничего.
— Надежда Тэффи, Ведьма