В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — косолАпые.
Этот маленький бабушкин внучек со своим будто приклеенным к губам альтом поблескивал глазками-бусинками; у него были косола́пые и хилые ножки; он прыгал и вертелся со своей дудкой, пинал ногами воздух, а глаза его ни на секунду не отпускали публику (а эти люди просто смеялись за дюжиной столиков, вся комната-то – тридцать на тридцать футов и низкий потолок), и он ни на миг не останавливался.
— Джек Керуак, На дороге
Он и выглядел настоящим придурком – взять хоть круглое простецкое лицо, хоть косола́пые ноги.
— Терри Пратчетт, Мелкие боги
экие косола́пые медведи – стучат сапогами!
— Николай Гоголь, Ревизор
Ах, у каждого человека в душе, где-то, в ее плохо освещенных закоулочках, бродят такие полумысли, получувства, полуобразы, о которых стыдно говорить вслух даже другу, такие они косола́пые.
— Александр Куприн, Париж интимный
Едва Наталья Кирилловна проговорила это, царь Петр бросил на полуслове читать Апостола, торопливо перекрестился запачканными в чернилах пальцами и, не дожидаясь, покуда учитель и дядька, Никита Моисеев Зотов, по уставу поклонится ему в ноги, поцеловал маменькину руку, беспомощно затрепетавшую, чтобы схватить, удержать на минутку сына, – и по скрипучим половицам и ступеням переходов и лестниц нетерпеливо понеслись его косола́пые шаги, пугая прижилых старух в темных углах Преображенского дворца.
— Алексей Толстой, Петр Первый