В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой О — козлонОгие.
– Эти козлоно́гие твари захватили меня и ещё несколько пленников и потащили к себе в стойбище.
— Виктор Шибанов, Черная троица, 2008
Лесные божества, демоны плодородия, жизнерадостные козлоно́гие существа, населявшие греческие острова.
— Теренс Хэнбери Уайт, Средневековый бестиарий. Что думали наши предки об окружающем их мире, 1954
Но их козлоно́гие фавны так гармоничны в общей структуре, что отнюдь не производят дурного впечатления.
— Петр Гнедич, Античное искусство, 1885
Но какая разница, если козлоно́гие уже заняли добрую половину западных земель, и изгнать их нет никакого средства?
— Ник Перумов, Война мага. Том 4. Конец игры. Часть 2, 2006
И на нём били в тимпаны, играли на свирелях козлоно́гие сатиры, и прекрасные обнажённые вакханки кружились в бешеном танце, славя своего безумного бога.
— Диана Удовиченко, Эффект искажения, 2011