В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — касАлся.
Легкий ветерок нежно каса́лся прелестных голубых колокольчиков и сияющих солнцем цветов ладанника, которых тут было видимо-невидимо.
— Йоханна Спири, Хайди, или Волшебная долина
К концу этой песни он уже кружил так близко к пациентке, что каса́лся ее и терся своими коричневатыми, гладко-чешуйчатыми боками об ее, иссохшие и бледные.
— Теренс Уайт, Меч в камне
Там стоял, опираясь рукой на угол подставки, слегка сгорбленный человек в очках и пристально вглядывался в статую, порой так приближая лицо, что почти каса́лся ее колен своим остреньким носом.
— Иван Ефремов, Лезвие бритвы
Грыцько саженного роста, да еще в бурке с капюшоном, головой каса́лся потолка.
— Панас Мирный, Гулящая
Семен Иванович проглотил слюну, почувствовал, что вопрос коварен и страшен, хотя каса́лся всего-навсего сапожного крема.
— Алексей Толстой, Гиперболоид инженера Гарина. Аэлита. Похождения Невзорова, или Ибикус