В данном слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — касАемся.
Разговаривать гораздо легче, когда мы вот так каса́емся друг друга.
— Диана Гэблдон, Чужестранка
Нарочно или нет, но мы каса́емся друг друга, два предмета из кожи.
— Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки
Читателю не должно казаться странным, если мы в историческом очерке временщиков и фавориток каса́емся общественной характеристики и заводим речь о театре, по-видимому, не имеющем ничего общего с предметом нашего сочинения.
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
Итак, удалимся на этот Восток, которого мы всюду каса́емся, откуда мы не так давно получили наши верования, законы, добродетели, словом, все, что сделало нас самым могущественным народом на земле.
— Петр Чаадаев, Философические письма
Я усаживаю его в кресло, а он усаживает меня; при этом мы осторожно поглаживаем друг друга по талиям, каса́емся пуговиц, и похоже на то, как будто мы ощупываем друг друга и боимся обжечься.
— Антон Чехов, Палата № 6