В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой У — караУльному.
Так, не слезая с коня, Дарней ждал у ворот уже около получаса и, поглощенный своими наблюдениями, не заметил, как подошел тот же человек и приказал карау́льному открыть ворота.
— Чарльз Диккенс, Повесть о двух городах
Кроме того, карау́льному офицеру Рольстону было повелено целомудренной королевой английской обольстить, если возможно, Марию Стюарт.
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
Город очень невелик, и, кроме герцогского дворца, не найдешь здесь ни одного огромного дома. – У городских ворот меня допрашивали; после чего предложил я карау́льному сержанту свои вопросы, а именно: «Здесь ли Виланд?
— Николай Карамзин, Бедная Лиза
Он начал говорить с ней по-английски и, оборотившись к карау́льному офицеру, сказал ему: «Вся ваша республика не стоит слезы ее».
— Николай Карамзин, Бедная Лиза
А придя в колодничью, я в тот же день стал о тех словах сказывать карау́льному капралу: «Полно врать, не твое дело», — закричал на меня капрал и ударил по голове палкою.
— Семеновский Иавнович, Тайная канцелярия при Петре Великом