В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой И — испросИла.
Мадам Фоско взглядом испроси́ла приказаний, получила их, сказала, что предпочитает удалиться, и хладнокровно ушла.
— Уильям Коллинз, Женщина в белом
Мистеру Седли она поцеловала руку, когда тот наградил ее кошельком, и испроси́ла разрешения считать его и впредь своим милым добрым другом и покровителем.
— Уильям Теккерей, Ярмарка тщеславия
Дочь Конде испроси́ла у королевы позволения не выезжать и ко двору даже во все те дни, когда при нем появляется герцогиня Монбазон… Столкновение врагов, как и следовало ожидать, не замедлило с результатами.
— Кондратий Биркин, Временщики и фаворитки
Между тем двукратно пытанная старуха, вельми разболевшись, испроси́ла отца духовного: «Все, что я при розыске показала, — говорит она, между прочим, на исповеди, — и то самая сущая правда; стою в том непременно, даже до смерти».
— Семеновский Иавнович, Тайная канцелярия при Петре Великом