В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — заступИл.
В двенадцать часов ночи, когда Гивер, еще один санитар и сестра ушли, а на дежурство заступи́л цветной старик мистер Теркл, Макмерфи и Билли уже поднялись – принимать витамины, решил я.
— Кен Кизи, Над кукушкиным гнездом
Итак, я заступи́л на дежурство.
— Анри Шарьер, Папийон
Вслед за вспышкой молнии припустил дождь, и заступи́л плотный мрак, так что не только в ограде Головешихи, но и у себя под носом Мамонт Петрович ничего уже не видел.
— Полина Москвитина, Черный тополь
Заступи́л я на эту должность, и жили бы мы хутором на мирном положении, подобно всему народу, но вскорости в наших краях объявилась банда и присучилась наш хутор дотла разорять.
— Михаил Шолохов, Донские рассказы
После отцовой смерти я заступи́л на его место кучером.
— Михаил Шолохов, Донские рассказы