В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — заскакАл.
Хуго неспешно осушил кубок и тотчас с безумным видом заскака́л по сцене.
— Луиза Мэй Олкотт, Маленькие женщины
В следующую секунду он уже поднялся (Варт был уверен, что очки разлетелись вдребезги) и заскака́л на одной ноге вокруг белого коня (другая застряла в стремени).
— Теренс Уайт, Меч в камне
Глядь – стоит яблоня с золотыми и серебряными яблочками; Иван-царевич да Иван, кухаркин сын, пустились было яблочки рвать, да Иван Быкович наперед заскака́л и давай рубить яблоню крест-накрест – только кровь брызжет!
— Александр Афанасьев, Заветные русские сказки
Хозяин-финн мрачно смотрел на это невиданное зрелище, и только когда дачник, подхлестывая себя прутиком, бодро заскака́л по дороге к станции, финн поманил к себе пальцем свою жену, и та подошла и встала с ним рядом, и оба молча долго смотрели.
— Надежда Тэффи, Ведьма
– Здравствуй, хороший барин! – сказал он, неумело подавая мне руку. – Что опять заскака́л?
— Антон Чехов, О том, о сём…