В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — зарукоплескАли.
Уважаемые дамы снова дружно зарукоплеска́ли оратору, а «кастрированные» мужчины одобрительно загудели себе под нос, многозначительно кивая головами.
— Андрей Воронин, Слепой. За гранью, 2012
Тысячи людей, в основном молодых, заполнивших зал цирка, громогласно зарукоплеска́ли вслед за ней.
— Лада Лузина, Рецепт Мастера. Революция амазонок. Книга 2, 2011
– Тёркин!!! – радостно заорали, зарукоплеска́ли слушатели-бойцы. – Ещё давай! Ещё!
— Николай Черкашин, Агентурная кличка – Лунь (сборник), 2014
Подруги зарукоплеска́ли императорской наложнице, и слуги, повинуясь жесту одной из них, самой здравомыслящей, понесли в шатёр новую порцию закусок и свежие напитки со льдом.
— Ярослав Коваль, Чужак: Боец демона-императора. Тропа смерти. Сквозь бездну (сборник), 2011
Итальянцы громко зарукоплеска́ли танцовщице, покорившей их необыкновенной чувственностью древней славянской пляски.
— Эвелина Телякова, Красный Лёд