В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — заржАв.
Кучер воспользовался этой задержкой и спрыгнул с козел; но Али уже зажал своими железными пальцами ноздри второй лошади, и она, заржа́в от боли, судорожно дергаясь, повалилась рядом с левой.
— Александр Дюма, Граф Монте-Кристо
Затем неуверенно поднялся на ноги, отряхнулся и, тихонько и радостно заржа́в, сделал несколько шагов, как бы проверяя, все ли у него на месте.
— Николас Эванс, Заклинатель
Алекс услышал, как просвистела плеть, — Фиона хлестнула его лошадь по крупу, и та, заржа́в, сорвалась с места.
— Энтони Горовиц, Белый пик
Вдруг он громко, точно коротко заржа́в, засмеялся и остановился.
— Михаил Арцыбашев, Санин
Голоса его почти никогда не услышишь, разве выбранит кого-нибудь, или зааукает на дворе, либо станет дразнить лошадей, заржа́в по-кониному.
— Сборник, Скоморошины